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Nid0w0
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Nuka-Physics
运行中C++ 多后端物理引擎,支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合,支持 CUDA 硬件加速,兼容 USD/MJCF 通用机器人格式,支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练
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C++ 多后端物理引擎,支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合,支持 CUDA 硬件加速,兼容 USD/MJCF 通用机器人格式,支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练